[產(chǎn)品介紹]
該款沖壓機(jī)器人高度自動(dòng)化，操作界面簡單、方便使用。
該款機(jī)器人在算法上使用關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃；在設(shè)計(jì)階段會(huì)使用統(tǒng)一的消息編解碼，解決消息流通過程中解碼的一致性。在每個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部和外部定義完整的接口訪問機(jī)制，以實(shí)現(xiàn)各個(gè)系統(tǒng)無障礙訪問；采用模塊劃分的方式，將控制系統(tǒng)層層分解，同時(shí)增加了散熱系統(tǒng)，保證控制柜內(nèi)溫度在額定范圍以內(nèi)；在每一塊控制板卡上增加屏蔽罩，以降低硬件板卡的電磁干擾，提高系統(tǒng)可靠性。
[技術(shù)參數(shù)]
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項(xiàng)目 Project |
規(guī)格 Specifications |
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型號 Model |
JF-CY5 |
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驅(qū)動(dòng)方式 Driving mode |
伺服 Servo |
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重復(fù)定位精度 Repeat positioning accuracy |
±0.1mm |
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自由度 Freedom |
5 |
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手腕部可搬運(yùn)重量 Wrist can carry weight |
5-10kg |
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可達(dá)半徑 Reach radius |
1600mm |
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節(jié)拍 Rhythm |
500-1000次/小時(shí)500-1000times per hour |
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本體重量 Body weight |
500kg |
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安裝方式 Installation method |
地面安裝 Ground installation |
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動(dòng)作范圍 |
J1 |
±360° |
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J2 |
上下420mm |
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J3 |
±180 |
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J4 |
前后480mm |
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J5 |
±360 |
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最高速度 |
J1 |
180°/S |
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J2 |
1000mm/S |
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J3 |
540°/S |
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J4 |
1000mm/S |
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J5 |
450°/S |
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